«Стиравшая» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой А — стирАвшая.
стирАвшая.
Стиравшая - образовано от слова стирать (удалять трением, растирать)
Примеры
Полная женщина, стира́вшая белье в ведре, подняла голову. — Джон Стейнбек, Гроздья гнева
Казачка, стира́вшая белье, выплеснула на грудь ему ковш кипятку; он завыл и убежал в степь, а Егоршин начал бить жену гаечным ключом. — Максим Горький, На дне. Избранное