«Стирайте» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой А — стирАйте.
стирАйте.
Стирайте - образовано от слова стирать (удалять трением, растирать)
Примеры
– Проворнее, ребята, стира́йте. — Алексей Новиков-Прибой, Цусима