«Стирками» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — стИрками.
стИрками.
Стирками - творительный падеж, множественное число слова стирка
Примеры
На толстенькой непереплетенной книжечке изящного малого формата, не нашей бумаги, с легко-зазубристыми краями от давнишнего разреза страниц, Елизавета Анатольевна держала свои небольшие руки, измочаленные сти́рками, половыми тряпками, кипятками, и ещё в синяках и порубах. — Александр Солженицын, Раковый корпус