«Стучали» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — стучАли.
стучАли.
Стучали - образовано от слова стучать
Примеры
Часы стуча́ли возле сердца Собрайла. — Антония Байетт, Обладать
Он порывисто отвечал на эти пожатия и долго прислушивался, как стуча́ли по дороге колеса их брички. — Владимир Короленко, Слепой музыкант
Смерть не скоро, болезни мне были не страшны, личным несчастьям я не придавал значения… Чего же я боялся и отчего стуча́ли мои зубы? — Антон Чехов, О том, о сём…
Вход в амбар был со двора, где всегда было сумрачно, пахло рогожами и стуча́ли копытами по асфальту ломовые лошади. — Антон Чехов, Палата № 6
Эти всадники вытоптали конями поливные поля пшеницы, на скаку хватали и втаскивали на седла баранов и телят, стуча́ли секирами в ворота. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца