«Ступают» - ударение в слове

После нескольких секунд ходьбы он услышал легкий треск, и на него повеяло благоухающим теплом; наконец, он почувствовал, что ноги его ступа́ют по пышному мягкому ковру; проводники выпустили его руки. — Александр Дюма, Граф Монте-Кристо

Именно так; и до чего же часто случается, что после тяжелейших трудов, тянувшихся без перерыва добрых девяносто шесть часов, когда, не зная ни дня ни ночи, прямо из вельбота, где они с утра до вечера гребли, надсаживаясь до боли в запястьях, китобои ступа́ют на палубу, чтобы таскать огромные цепи и ворочать тяжёлую лебёдку, и рубить, и резать, да притом ещё заживо поджариваться и печься, обливаясь потом, в двойном огне – тропического солнца и тропической салотопки; затем, едва только успеют они вымыть судно и снова навести повсюду безупречную чистоту, – как часто случается, что бедняги, застёгивая воротник чистой рубахи, снова слышат извечный клич: «Фонтан на горизонте!» – и вот уже они снова плывут, чтобы сразиться с китом, и всё начинается сначала. — Герман Мелвилл, Моби Дик, или Белый Кит

Они убавили шаг на подъеме и шли, волоча ноги по глубокой мягкой пыли и чувствуя, как подошвы ступа́ют по твердой земле. — Джон Стейнбек, Гроздья гнева

Ступа́ют хоббиты бесшумно, умеют ловко спрятаться и быстро оправляются от ушибов и падений. — Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно

Кони идут по диванам, ступа́ют на подушки, протаптывают валики. — Осип Мандельштам, Век мой, зверь мой