«Щипавшая» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с первой буквой А — щипАвшая.
щипАвшая.
Щипавшая - образовано от слова щипать
Примеры
В повозку впряжена была тощая кляча, щипа́вшая через удила крапиву. — Виктор Гюго, Отверженные
Лошадь, щипа́вшая траву, неожиданно подняла голову, призывно заржала. — Исай Калашников, Жестокий век