«Щипавшим» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — щипАвшим.
щипАвшим.
Щипавшим - образовано от слова щипать
Примеры
С сумкой в руке она шла по дороге, радостно улыбаясь овцам, щипа́вшим короткую траву на обочине. — Хелен Диксон, Хозяин Стоунгрейв-Холл, 2013