«Щупам» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой У — щУпам.
щУпам.
Щупам - дательный падеж, множественное число слова щуп
Примеры
Для этого необходимо подключить выводы конденсатора к щу́пам мультиметра и понаблюдать за отображаемой на его экране информацией. — Петр Ташков, Сбои и ошибки ПК. Лечим компьютер сами. Начали!, 2008