«Тыркали» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой Ы — тЫркали.
тЫркали.
Тыркали - образовано от слова тыркать
Примеры
Из темных полей тянуло дымком, ты́ркали дергачи в сырых ложбинах. — Алексей Толстой, Петр Первый