«Убаюкаться» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой Ю — убаЮкаться.
убаЮкаться.
Примеры
Нельзя в такие вялые дни смотреть на фиалки, а то можно убаю́каться и по-настоящему уснуть на уроке. — Светлана Михеева, Тело (сборник), 2015
Неужели она настолько испугалась, что позволила самой себе убаю́каться пустыми надеждами? — Светлана Викторова, Эра победителей