«Уцепив» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — уцепИв.
уцепИв.
Уцепив - образовано от слова уцепить
Примеры
Деликатно уцепи́в вторую за голову возле самого рта, она потянула легонько — и голова пиявки сразу отлепилась. — Диана Гэблдон, Чужестранка