«Укачивались» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с первой буквой А — укАчивались.
укАчивались.
Укачивались - образовано от слова укачиваться
Примеры
При сильном волнении молодые кадеты, первый раз выходившие в море, серьёзно ука́чивались. — А. В. Лоза, Не изменяя присяге, 2012
Многие молодые матросы ука́чивались, ужасно страдали, потеряли аппетит и работоспособность. — И. Г. Святов, Корабли и люди
Очарованный дед подарил ей фамильную колыбель, в которой по наследству с давних веков ука́чивались все наследные принцы ханского рода правоверных джиннов. — Сборник, Крымские легенды и сказания. Книга 1, 2018
Люди ука́чивались, отдаваясь движению, некоторые задрёмывали. — Галина Щербакова, В поисках окончательного мужчины (сборник), 2009