«Укачиваясь» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой А — укАчиваясь.
укАчиваясь.
Укачиваясь - образовано от слова укачиваться
Примеры
И, незаметно ука́чиваясь на этой волне сформулированного желания, к ней вдруг приходило успокаивающее ощущение покоя и счастья. — Татьяна Чебатуркина, Год Водолея