«Укалывались» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — укАлывались.
укАлывались.
Укалывались - образовано от слова укалываться
Примеры
Вышивка не получалась, так как непослушные пальчики то и дело ука́лывались иголкой при очередном громогласном предложении вуза. — Валерия Ефимова, Дневник сновидений, 2020