«Укараулить» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой У — укараУлить.
укараУлить.
Примеры
Проезжий. Да как же он свою землю убережёт? Ведь, я чай, вёрст на пять? Где же ему поспеть укарау́лить? — Л. Н. Толстой, Полное собрание сочинений. Том 37. Произведения 1906–1910 гг. Проезжий и крестьянин, 1909