«Улилась» - ударение в слове

Это настоящая бродячая собака, привыкшая ко всякому сброду и харчевням; страшная для овец собака, готовая по свисту хозяина броситься на спину ослушнице и выдрать у нее клок шерсти; но вместе с тем – обученная, выдрессированная, развитая собака, которая улила́сь выполнять свои обязанности и умеет их выполнять. — Чарльз Диккенс, Холодный дом