«Упирающимися» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — упирАющимися.
упирАющимися.
Упирающимися - образовано от слова упираться
Примеры
Пройдя бóльшую половину болота, Левин с Весловским добрались до того места, по которому длинными полосками, упира́ющимися в осоку, был разделен мужицкий покос, отмеченный где протоптанными полосками, где прокошенным рядком. — Лев Толстой, Анна Каренина