«Упражняйтесь» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой Я — упражнЯйтесь.
упражнЯйтесь.
Упражняйтесь - образовано от слова упражняться
Примеры
А там поусерднее упражня́йтесь в стрельбе из пистолета и в фехтовании. — Александр Дюма, Граф Монте-Кристо