«Упряжкам» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Я — упрЯжкам.
упрЯжкам.
Упряжкам - дательный падеж, множественное число слова упряжка
Примеры
Канаты были привязаны к трём упря́жкам лошадей, стоявшим наготове позади банка. — Элизабет Рудник, Пираты Карибского моря. Мертвецы не рассказывают сказки, 2017
Если бы нам пришлось выбрать артиллерийскую позицию на вспаханном поле, орудийным упря́жкам не достало бы сил вытягивать пушки. — Василий Гурко, Война и революция в России. Мемуары командующего Западным фронтом. 1914-1917