«Урегулировались» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой И — урегулИровались.
урегулИровались.
Урегулировались - образовано от слова урегулироваться
Примеры
Ведь о том, что обвинительные статьи впоследствии опровергались, недобросовестных репортёров выгоняли с работы, иски урегули́ровались, а в некоторых случаях снимались обвинения, если и писали, то лишь в некоторых крупных газетах, да и то отнюдь не на первых страницах. — Мартин Гилман, Дефолт, которого могло не быть