«Ускакавший» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — ускакАвший.
ускакАвший.
Ускакавший - образовано от слова ускакать
Примеры
Тревоги наделал пулеметчик, ускака́вший из хутора с пулеметным замком. — Михаил Шолохов, Тихий Дон