«Ускакивать» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с первой буквой А — ускАкивать.
ускАкивать.
Примеры
На своем легком казачьем седле с серебряным убором, подаренным ей соседом-коневодом, знаменитым Подкопаевым, она в свободное время одна-одинешенька носилась от косяка к косяку, что было весьма рискованно: не раз приходи-лось уска́кивать от разозленного косячного жеребца.