«Усваивало» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — усвАивало.
усвАивало.
Усваивало - образовано от слова усваивать
Примеры
Но процесс этот был длительным и неравномерным: общество усва́ивало новые понятия, но предпочитало пользоваться старыми, то есть мононормами и обычным правом. — А. В. Петренко, Теория государства и права. Конспекты + Шпаргалки. Две книги в одной!, 2012