«Утапливаться» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — утАпливаться.
утАпливаться.
Утапливаться - о молоке
Примеры
Их профиль может быть или выпуклым, или вровень с плоскостью стены, но не должен ута́пливаться в кладку. — Е. А. Банников, Обустройство дачного участка. Быстро, красиво, экономно, 2014
Болт или шуруп должен ута́пливаться в фанеру настолько, чтобы его головка была вровень с поверхностью фанерной плиты. — Л. И. Плотников, Ламинат: шаг за шагом, 2014