«Утыкаться» - ударение в слове
Слово утыкаться может употребляться в 2-х разных значениях:
1) утыка́ться — глагол
В таком варианте ударение ставят на слог с буквой А — утыкАться.
2) уты́каться — если образовано от слова утыкаться
В упомянутом выше варианте ударение следует ставить на слог с буквой Ы — утЫкаться.
Примеры
Пленники по-прежнему предпочитали утыкаться носом в кирпичную крошку. — И. В. Бояшов, Путь Мури, 2009