«Утёрлись» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой Ё — утЁрлись.
утЁрлись.
Утёрлись - образовано от слова утереться
Примеры
Мы (и кондуктор) утёрлись платками, а кучер прибег к помощи штанин и рукавов. — Марк Твен, Налегке, 1872