«Утёсистой» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой Ё — утЁсистой.
утЁсистой.
Утёсистой - образовано от слова утёсистый
Примеры
Снежно-пенный каскад срывался у входа с утёсистой кручи, словно море ландышей. — Андрей Белый, Бальмонт, 1908