«Утёсу» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ё — утЁсу.
утЁсу.
Утёсу - дательный падеж слова утёс
Примеры
Чем ближе они подплывали к утёсу, на котором он стоял, тем больше он возвышался над ними. — Джоан Ролинг, Гарри Поттер и философский камень
— Пригнитесь! — зычно крикнул Хагрид, когда они подплыли к утёсу. — Джоан Ролинг, Гарри Поттер и философский камень