«Уздечного» - ударение в слове

Решающим толчком, обусловившим переход от оседлого к кочевому скотоводству, было создание усовершенствованного узде́чного набора (с мартингалом и оголовьем) в начале I тысячелетия до н. э. — Сергей Нефедов, Война и общество. Факторный анализ исторического процесса. История Востока

Таким образом, в конечном счёте формирование общества кочевников определялось теми же тремя факторами, что и формирование общества земледельцев: географический фактор предопределял скотоводческие занятия обитателей степей, технологический фактор (создание усовершенствованного узде́чного набора) обусловил развитие всадничества и кочевание, а демографический фактор в сочетании с высокой мобильностью способствовал появлению обычаев военной демократии. — Сергей Нефедов, Война и общество. Факторный анализ исторического процесса. История Востока

Решающим толчком, обусловившим переход от оседлого к кочевому скотоводству, было создание усовершенствованного узде́чного набора (с мартингалом и оголовьем) в конце II тысячелетия до н. э. — Сергей Нефедов, История России. Факторный анализ. Том 1. С древнейших времен до Великой Смуты, 2010