«Узурпировали» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой И — узурпИровали.
узурпИровали.
Узурпировали - образовано от слова узурпировать
Примеры
А они узурпи́ровали это все для себя. — Александр Зиновьев, Зияющие высоты