«Запаздываем» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — запАздываем.
запАздываем.
Запаздываем - образовано от слова запаздывать
Примеры
Мы сильно запа́здываем. — И, взяв коробку, сунул ее Абре. — Джон Стейнбек, К востоку от Эдема