«Запрягались» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — запрягАлись.
запрягАлись.
Запрягались - образовано от слова запрягаться
Примеры
А теперь те лошади, что имелись в Королевском Кроули, ходили под плугом или запряга́лись в карету «Трафальгар». — Уильям Теккерей, Ярмарка тщеславия