«Запрягаться» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — запрягАться.
запрягАться.
Примеры
На другой день как-то одна стряпка оставила в сенях ведро с водою; он и напился воды, задурел как пьяный, приказывает Усте запряга́ться, а она дрожит да все попа просит, чтобы дал им своего бурка. — Сборник, Русские частушки
Давайте запряга́ться и поедем, – сказала Дашутка. — Константин Седых, Даурия
На другой день как-то одна стряпка оставила в сенях ведро с водою; он и напился воды, задурел как пьяный, приказывает Усте запряга́ться, а она дрожит да все попа просит, чтобы дал им своего бурка. — Сборник, Скоморошины