«Застеснялось» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой Я — застеснЯлось.
застеснЯлось.
Застеснялось - образовано от слова застесняться
Примеры
Даже банальное «привет» сначала застесня́лось пройти через голосовые связки, а потом все слова как-то потерялись в глубинах сознания. — Ирина Насонова, Простой курортный роман