«Застучала» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог со второй буквой А — застучАла.
застучАла.
Застучала - образовано от слова застучать
Примеры
Вместо фонарей на ней горели факелы и, когда карета застуча́ла по мостовой, раскачивающиеся огни, казалось, оставляли след в воздухе. — Терри Пратчетт, Ночная стража
Чашка капитана Ваймса застуча́ла о блюдечко. — Терри Пратчетт, Стража! Стража!
Кровь застуча́ла в висках. — Налейте еще, — сказал он. — Джон Стейнбек, К востоку от Эдема
Машинка за дверью остановилась и снова застуча́ла. — Константин Симонов, Солдатами не рождаются
Вдруг застуча́ла телега и остановилась перед крыльцом: вошел бурмистр. — Иван Тургенев, Сборник "Записки охотника"