«Заторопились» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — заторопИлись.
заторопИлись.
Заторопились - образовано от слова заторопиться
Примеры
Они заторопи́лись в дворцовый зал. — Терри Пратчетт, Ведьмы за границей
Поэтому мы заторопи́лись еще больше. — Роберт Стивенсон, Остров сокровищ
Путники заторопи́лись и последние фарлонги гнали пони чуть ли не галопом, пока не остановились на вершине пологого склона. — Джон Толкин, Властелин колец
Колоброд, выслушав, махнул рукой хоббитам и они, оставив укрытие, заторопи́лись к Дороге. — Джон Толкин, Властелин колец
Прохожие вдруг заторопи́лись, будто бы их погнал ливень. — Илья Ильф, Двенадцать стульев. Золотой теленок