«Затёсывали» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой Ё — затЁсывали.
затЁсывали.
Затёсывали - образовано от слова затёсывать
Примеры
На берегу были расстелены на просушку сети, четверо рыбаков затёсывали новый кляч – распорный столб для большого невода. — Святослав Логинов, Черный смерч, 1999
Мотая и сталкиваясь мордами, затёсывали резцами. — Михаил Веллер, Конь на один перегон
Другие мужчины на месте вкапывали его в землю, причём под углом, потом затёсывали конец, делая его острым. — Юрий Корчевский, Гипербореец. Укротитель мамонтов, 2014
По этой линии объездчики затёсывали стволы и рубили мелкую поросль – тянули визир. — Максим Дмитриевич Зверев, Заимка в бору, 1975