«Заурчавший» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — заурчАвший.
заурчАвший.
Заурчавший - образовано от слова заурчать
Примеры
Завёл мотор, сразу заурча́вший басовито и надёжно, выехал на дорогу, газанул и уехал, не подумав извиниться. — Татьяна Герцик, Банальная жизнь, 2013